裝置根據(jù)各高校《自動控制理論》、《計算機控制技術》的實驗教學要求而設計,除了可以用運算放大器與各種阻容網(wǎng)絡的配合來模擬各種自控控制系統(tǒng)進行實驗外,還根據(jù)后續(xù)課程的特點,精心設計了三個典型的實際物理對象。整個實驗裝置集運放模擬、實際物理對象、計算機檢測與控制于一體,有助于激發(fā)學生的實驗興趣,提高學生的理論理解能力和動手實踐能力,是各大高校理想的實驗設備。
產(chǎn)品特點
1、系統(tǒng)的硬件、軟件設計充分考慮了開放型和研究型實驗的需要。實驗的效果與現(xiàn)今高等院校主流課本教材高度吻合,可以讓學生更好的去驗證教科書的理論,真正的應用到實踐中。
2、物理對象典型,設置了三個不同時間常數(shù)的實物系統(tǒng):直流電機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、溫度PID控制系統(tǒng)及二階液位控制系統(tǒng),較好地為后續(xù)課程作了銜接。
3、實驗裝置提供了兩種數(shù)據(jù)采集卡供用戶選擇,任選一種即可完成實驗。第一種數(shù)據(jù)采集板卡采用USB2.0接口與上位機進行通訊,上位機軟件采用Labview編寫。第二種采用為實時PCI板卡和采集控制板組成,實時PCI板卡安裝在PCI插槽中,通過DB37數(shù)據(jù)電纜與數(shù)據(jù)采集板進行通信,并與在MATLAB基礎上開發(fā)的上位機軟件。二者皆可實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、曲線自動生成及實時顯示,操作簡單明了,實驗效果明顯。
實驗項目
1、自動控制原理實驗
◆典型環(huán)節(jié)的時域響應
◆典型系統(tǒng)(一階、二階)的時域響應和穩(wěn)定性分析
◆線性系統(tǒng)串聯(lián)校正
◆典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性測量
◆典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性
◆非線性系統(tǒng)相平面法
◆非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法
◆極點配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制
◆采樣控制系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究
◆采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究
2、計算機控制技術實驗
◆A/D與D/A轉(zhuǎn)換
◆數(shù)字濾波
◆D(S)離散化方法的研究
◆數(shù)字PID控制的算法研究
◆串級控制的算法研究
◆解耦控制的算法研究
◆最少拍控制的算法研究
◆具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
◆線性離散系統(tǒng)全狀9態(tài)反饋控制的算法研究
◆二維模糊控制器特性及其應用的研究
◆單神經(jīng)元控制的算法研究
3、實物對象實驗
◆直流電機調(diào)速系統(tǒng)
◆溫度控制系統(tǒng)
◆液位控制系統(tǒng)
技術條件
1、工作電源:單相三線220VAC/50Hz
2、整機容量:<0.5kVA
3、整機重量:<100kg
4、外形尺寸:1600mm×750mm×1150mm