產(chǎn)品描述

傳統(tǒng)的交流伺服系統(tǒng)，一般采用DSP產(chǎn)品作為控制核心芯片，但DSP芯片存在不能并行計(jì)算、速度偏低、控制周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)，并且學(xué)生只能觀看電機(jī)控制結(jié)果，無(wú)法修改控制參數(shù)，無(wú)法動(dòng)手編程電機(jī)算法，也不能利用Matlab進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)分析和處理。
本伺服實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)首創(chuàng)性地使用FPGA作為控制核心芯片，閉環(huán)控制算法采用硬件描述語(yǔ)言編寫，開環(huán)控制算法采用Simulink建模，直接生成硬件描述語(yǔ)言。上位機(jī)控制軟件具有操作簡(jiǎn)單、可設(shè)置參數(shù)豐富和界面生動(dòng)等特色，非常適合教學(xué)使用。使用本系統(tǒng)，學(xué)生可修改各種控制參數(shù)觀看控制結(jié)果，利用Simulink也可動(dòng)手編程電機(jī)算法，以及利用Matlab進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)分析和處理，因此本系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)應(yīng)用提供了一個(gè)理想的解決方案，可作為學(xué)生、老師以及工程技術(shù)人員深入研究基于FPGA電機(jī)控制算法的研究平臺(tái)，。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、交流伺服永磁同步電機(jī)的速度伺服實(shí)驗(yàn)
2、交流伺服永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩伺服控制實(shí)驗(yàn)
3、利用System Generator基于Simulink開發(fā)伺服電機(jī)SPWM控制算法實(shí)驗(yàn)